Как понять, индексируются ли картинки на сайте, без гаданий и лишних проверок

Проверь не только саму страницу, но и путь изображения. Поисковик должен видеть файл по прямому URL, а не только в верстке. Если картинка лежит в CSS, canvas или подгружается скриптом без рендера, шансы на индекс заметно ниже.

Что сделать вручную:
— открыть URL картинки в браузере и убедиться, что она отдает 200;
— проверить, не закрыт ли файл в robots.txt;
— посмотреть, не стоит ли noindex на странице, где она размещена;
— убедиться, что у изображения есть понятный alt и оно не спрятано за lazy load без fallback.

Дальше смотри через поиск по site: и через панель для вебмастеров: ищи сам файл, а не только страницу. Если картинка попала в индекс, по запросу с уникальным фрагментом имени файла или по похожему визуальному запросу она будет находиться в выдаче. Если нет — чаще всего проблема в доступности, дублях, слабом контексте страницы или в том, что изображение слишком мало значит само по себе.

Самая частая ошибка — проверять только наличие картинки на странице, а не то, может ли ее вообще прочитать поисковик.